ED伺服系统-产品列表-上海三优电子科技有限公司

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■Kinco步科ED系列可编程总线型伺服系统介绍

Kinco步科ED系列伺服属于全数字伺服系统，提供速度、位置和力矩全数字化控制。内部集成了驱动、控制、总线、I/O等功能，可以存储256段程序（每段程序最多8条指令），利用内部程序可以保存多达256段运动曲线，包含加速度、减速度、最大速度、目标位置等总要运动参数，所有程序段均可以通过驱动器自带的数字输入口（Digital input）直接调用。除了提供内部编程功能外，ED系列驱动器提供丰富的通讯接口，目前支持的通讯方式有RS232、RS485、CANOpen、Profibus-DP,上位控制器（PC、PLC、单片机等）通过上述通讯方式实现对驱动器内部地址的读写（不同的地址具备不同的读/写属性），驱动器之间直接又可以利用上述通讯方式方便的实现组网，为多轴之间数据的交换、传递提供快速、便捷的处理能力。ED系列伺服驱动器支持和eView系列触摸屏、文本显示器的RS232、RS485直接连接（eView的HMI系列产品均提供了ED系列伺服驱动器的驱动接口），针对CANOpen和Profibus-DP总线应用，我们提供了标准的EDS和GSD文件，用于两种总线方式下组网配置。

■基本功能

--全数字式速度、位置和力矩控制；

--短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*T等故障监控和报警；

--提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus-DP通讯接口；

--模拟量监控和控制内部对象，如速度、力矩、位置、电流等；

--智能抱闸控制；

--多达27种原点模式；

--利用外部输入使能驱动器和复位故障；

--由数字输出提供Ready（驱动器准备好）状态。

■其他功能

--支持主从控制（电子齿轮比可设定，外部编码器信号直接连到Master Encoder接口）；

--内部最大存储256种运动曲线，每种曲线均可设定位置、速度和加减速以及工作模式；